La xarxa de museus permet conèixer la història de la ciutat des del Paleolític fins l'actualitat

Els nou espais que conformen la xarxa de museus municipals (Museu de Sant Isidre-Els Orígens de Madrid, Temple de Debod, Castell de l'Albereda, Museu de la Història de Madrid, Ermita de Sant Antoni de la Florida, Museu d'Art Contemporani, Museu d'escultura a l'aire lliure de la Castellana, Planetari i Impremta Municipal-Arts del Llibre) són gratuïts, compten amb col·leccions permanents i estan situats en llocs accessibles. A més alguns d'ells alberguen exposicions temporals que enriqueixen la seva oferta i permeten aprofundir en aspectes relacionats amb la història i el present de la ciutat. El Museu de la Història de la ciutat, ubicat al carrer Fuencarral 78, és un dels espais que habitualment ofereix exposicions temporals. En l'actualitat es pot veure la titulada 'Madrid, ciutat educadora 1898/1938', una mostra que recupera la memòria de les desenes de grups escolars que es van construir a Madrid durant el primer terç del segle XX des d'una mirada pedagògica, és a dir, reconstruint les pràctiques escolars i la vida quotidiana dels seus protagonistes a través d'una gran quantitat d'objectes i material didàctic que forma part del patrimoni dels propis centres que continuen donant servei com a col·legis públics. Així mateix ofereix una gran col·lecció de fotografies i de material audiovisual. El Museu d'Art Contemporani mostra l'exposició Posem que parlo de Madrid que, a través de 49 peces (pintures, dibuixos, obres gràfiques i fotografies) de 39 artistes de reconegut prestigi (Ouka Lele, Fernando Bellver o Luis Gordillo, entre d'altres ) traça un recorregut sobre el que ha succeït en l'art a Madrid en les últimes quatre dècades. El Planetari de Madrid ofereix projeccions per apropar l'univers i els seus secrets a tots els públics. Les nenes i nens poden gaudir amb dues creacions especialment dissenyades per a la seva edat, El cel de Cloe i Polaris, en horari de matí i tarda, i el públic adult amb Sperium i Dark Universe (Univers Fosc). El centre alberga a més diverses exposicions, com les dedicades al canvi climàtic i a l'Agència Espacial Europa, entre d'altres. El Museu de Sant Isidre-Els orígens de Madrid és al barri dels Àustries, al Palau dels Comtes de Parets, pertanyent segons la tradició als Vargas als que va servir Sant Isidre. El museu alberga la col·lecció arqueològica de Madrid i il·lustra continguts que abasten des de la Prehistòria fins al segle XVI. Completen la xarxa municipal el Museu d'escultura a l'aire lliure de la Castellana, que exhibeix l'obra de quinze prestigiosos artistes de fama internacional, entre ells Chillida i Miró, i el Castell de l'Albereda, situat a l'Albereda d'Osuna, i un de els escassos vestigis de l'arquitectura militar del segle XV i l'únic en el terme municipal de Madrid.